Воскрешение DJI Mavic Platinum

Часто покупаю на e-bay разную неисправную фигню, дабы потом отремонтировать.
Очередным приобретением стал квадрокоптер 🙂 Утопленный в океане DJI Mavic Platinum.

Физически — целый, батарея — мёртвая, вздутая, но в комплекте была, моторчики вращались от руки достаточно туго.
Разобрав, был немного огорчен. Плата процессора (на самом деле, там много разных процессоров 🙂 ) вся была покрыта солью:


Промыл все платы всё в дистиллированной воде и изопропиловом спирте. Удалось отчистить. 
К счастью, под экраны вода попасть не смогла, и под ними было всё оказалось чистым. 

Плата ESC была покрыта чем-то типа эпоксидной смолы, поэтому на ней соли почти не было. 

После полной разборки, промывки, сушки, на плате ESC (к ней, кроме всего прочего, подключается батарея, и с нее идет питание на все остальные модули) обнаружилось КЗ. Проверив — обнаружил два мосфета (NTTFS4C08NTAG) в КЗ, LDO переднего компаса (LP5907MFX-3.3). 
Мосфеты выпаял, компас отключил.
Т.к., новой батареи у меня нету, пришлось подать питание с внешнего БП. На удивление, квадрик запустился, в ПО DJI Assistant обнаружился правильно, и даже по Wi-Fi увидел SSID.  Камера оказалась рабочей.

Занялся платой ESC. Обнаружил еще одну маленькую 4-ножечную микрушку в корпусе XDFN-4. Похоже, это — тоже LDO, (на вход её приходит 3.6В, а, на предполагаемых входе и выходе стоят по 2 конденсатора керамических), для питания двух контроллеров моторчиков (которых в Mavic Pro — 4 шт, в Mavic Platinum — 2 шт). По маркировке не удалось найти, какое напряжение должно быть. Поэтому пришлось методом тыка определять, что должно быть на выходе. 

Микрушку LDO эту я выпаял, подключив на выход (там, где должен быть её выход) регулируемый БП, начал постепенно поднимать напряжение с 1.8 до 3.3В. Добился стабильной работы моторчиков (их можно принудительно запускать через DJI Assistant) при напряжении 3.3В.
Передние моторчики работают после смазки нормально, вращаются относительно легко. Задние — можно будет проверить только после замены мосфетов, и, похоже, они запускаются только в паре. Задний левый — от руки вращается нормально, без шума, а вот задний правый — похоже, придется заменить, т.к., крутится с заметным шумом, и очень уж легко, относительно остальных.

Заказал на utsource пару понижающих преобразователей MP2233DJ  (их в квадрике очень много, на них идет питание непосредственно с батареи, а за ними — LDO на разные напряжения 1.8, 2.5, 3.3, 1.2В), четыре мосфета NTTFS4C08NTAG.
Также на алиэкспресс заказал межплатных шлейфов и шлейф камеры.

Ждем…


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *